Правила игры
класса 20

1. Игровая площадка

1.1 Все помещения должны обеспечивать вертикальное положение футбольного мяча-дрона при его размещении.

1.2 Исходные позиции для шариков-дронов должны быть отмечены рядом с короткой стороной линией или 5 точками.

1.3 Ширина контрольной зоны составляет 2 метра. По заднему краю следует провести предупреждающую линию, отделяющую ее от зоны подготовки.

1.4 Поле прямоугольное: 6 метров для более длинной стороны (A) и 3 метра для более короткой (B) - 3 метра высоты (H) клетки.

1.5 Технические характеристики кольца для ворот и его размещение

• Форма: Круглая. Внутренний диаметр: 40 см ± 1 см, наружный диаметр: 63см ± 1 см.
• Толщина: 10 см. Кольца для ворот с обеих сторон должны быть одинаковыми по размеру и весу.

• Центральная точка кольца должна находиться на расстоянии 1,5 м от короткой стены по направлению к центральной линии.
• Высота: Центр должен находиться на высоте от 1,8 до 2,2 м над землей.
• Крепление: Может подвешиваться на 1-2 шнурах сверху или поддерживаться на полу. Обе цели должны быть обращены друг к другу и быть устойчивыми, не раскачиваясь.

2. Беспилотный футбольный мяч

2.1 Качество и технические характеристики

• Беспилотник должен быть заключен в круглую рамку.
• Диаметр должен составлять 20 см ±1 см.
• Вес во время матчей не должен превышать 110 г.

2.2 Идентификация дрона

Дроны для подсчета очков должны быть помечены лентой внизу, чтобы отличать их от других.

3. Количество игроков

3.1 Игроки

• В каждой команде может быть до 10 человек.
• Каждый матч проводится между двумя командами, по 5 игроков и 5 дронов в каждой. Один игрок управляет одним дроном.
• Если команда не может выставить 5 игроков или какие-то дроны вышли из строя, матч может начаться при наличии как минимум 3 игроков.
• Каждая команда может назначить до 2 игроков, забивающих голы.

3.2 Фолы и пенальти

• Если дроном управляет кто-то, не указанный в списке игроков, команда проигрывает матч.

4. Снаряжение игрока

4.1 Базовое оборудование

• Одежда: Игроки могут носить повседневную одежду или униформу. В повседневной одежде игроки должны носить предметы, идентифицирующие команду, такие как жилет.
• Дрон: дрон, соответствующий техническим требованиям.
• Контроллер: Один контроллер, привязанный к дрону.
• Аккумуляторы: Достаточное количество аккумуляторов, включая резервные.

4.2 Дополнительное оборудование

• Запасные дроны: Дополнительные дроны могут быть доставлены на случай повреждения или неисправности, но до тех пор, пока они не понадобятся, они должны храниться отдельно от батарей.

5. Главный судья

5.1 Полномочия главного судьи

• На каждый матч должен быть назначен главный судья, который обладает всеми полномочиями по обеспечению соблюдения правил беспилотного футбола.

5.2 Полномочия и ответственность

• Обеспечивать соблюдение правил игры в беспилотный футбол.
• Работайте с помощниками судьи для управления матчем.
• Запишите все неожиданные инциденты во время матча.
• Может приостанавливать или прекращать матчи из-за помех.

5.3 Расположение судьи

• Судья должен стоять в положении, позволяющем полностью наблюдать за полем и игроками.

5.4 Окончательное решение

• В случае разногласий решение главного судьи имеет преимущественную силу.
• Если помощники судьи ведут себя ненадлежащим образом, главный судья может сократить их обязанности и должен сообщить об этом в письменной форме.

5.5 Сигналы

• Для обозначения начала и окончания матча должны использоваться свистки, видимые всем игрокам.
• Типы и формы сигналов должны быть согласованы или объявлены заранее.

6. Помощник Судьи

6.1 Классификация и роли

• Согласно правилам, на матч требуются два помощника судьи.

6.2 Полномочия и ответственность

• Помогать главному судье в проведении матча
• Встаньте рядом с воротами, чтобы наблюдать за подсчетом очков, офсайдом и фолами

6.3 Сигналы

• Используйте флажки для обозначения результатов, офсайда и фолов.
• Должны следовать официальным процедурам подачи сигналов или заранее уведомлять, если используются альтернативные сигналы.

7. Начало и окончание матча

7.1 Количество матчей и продолжительность

• Каждый матч длится 3 минуты. Один раунд состоит из 3 матчей.

7.2 Подготовка к матчу

• Выбор контрольной зоны (стороны) определяется подбрасыванием монеты. Выбор остается неизменным для всех 3 матчей.
• Если судья сочтет одну сторону несправедливой, стороны могут поменяться местами.

7.3 Начало и окончание каждого матча

• Судья или назначенное им лицо подает звуковой сигнал о начале и окончании 3-минутного матча.
• Должно быть выдано 10-секундное предпусковое предупреждение.

7.4 Перерыв и прерывание работы

• После каждого матча дается 5-минутный перерыв для перестройки и планирования.

8. Нападение и защита

8.1 Подсчет очков

• Счет засчитывается только тогда, когда дрон для подсчета очков полностью проходит через кольцо ворот соперника спереди назад.

• Оценка не присуждается, если беспилотник находится вне игры или не проходит полностью через кольцо.
• Передача со спины считается фолом.

8.2 Офсайд

• Команда попадает в офсайд, если ее бомбардирский беспилотник пролетает мимо ворот с любого направления.
• Для сброса все дроны в этой команде должны вернуться за центральную линию.
• Если дроном нельзя управлять, игрок должен объявить об отказе от игры и положить контроллер.

8.3 Защита

• Защита включает в себя любые попытки предотвратить подсчет очков.
• При защите разрешается проходить через свои ворота спереди назад.
• Однако передача сзади вперед является нарушением правил.
• Беспилотник, который заходит более чем наполовину в цель спереди и вылетает, считается развернувшимся.
• Вход слегка сзади также считается входом задним ходом.

9. Удары с пенальти

9.1 При применении

• Непрерывный подсчет очков при офсайде (нарушение правила 8).
• Заход в свои ворота сзади (нарушение правила 8).
• Два или более предупреждений в течение одного раунда. Предупреждения сбрасываются после каждого раунда.

9.2 Зачет штрафных ударов

• Пенальти обеих команд компенсируют друг друга. Выполняются только оставшиеся удары по воротам.
• Должны быть зарегистрированы все штрафы, а не только чистые значения.

9.3 Исполнение

• Время: После окончания раунда.
• Формат: нападение 1 на 1 против защиты.
• Ограничение по времени: 5 секунд за штраф.
• Позиции: Бомбардир начинает с центральной линии, защитник - с базовой.
• Применяются правила забитых мячей и офсайда.
• Если штрафы не исполняются, чистые значения могут быть преобразованы в баллы.

9.4 Порядок исполнения

• Судья проверяет количество пенальти обеих команд, не выпуская игроков с поля.
• Оставшиеся пенальти исполняет только одна команда.
• Судья назначает одного нападающего и одного защитника. Все неиспользуемые дроны должны быть удалены.
• После выполнения начинается 5-минутный период отдыха.
• В матчах чемпионата пенальти должны исполняться за разницу мячей. В матчах на выбывание они могут быть пропущены.

10. Определение победителя

10.1 Победитель

• Побеждает команда, набравшая наибольшее общее количество очков в раунде.
• Если у обеих команд равное количество очков или их нет, засчитывается ничья.
• Команда, выигравшая 2 матча из 3, выигрывает раунд.

10.2 Ничья (обновлено 2023.10.1)

• Если ни одна команда не выиграет 2 матча, может быть сыгран овертайм.
• Если по-прежнему ничья, проводится серия пенальти.
• Если разрешены ничьи, овертайм и пенальти могут быть пропущены.

Серия пенальти 10.3 (Обновлено 2023.10.1)

• Каждая команда выбирает по 3 игрока для выполнения ударов в серии буллитов.
• Игроки могут чередоваться в качестве нападающего или защитника.
• Если по-прежнему ничья, раунды 1 на 1 продолжаются до тех пор, пока одна из сторон не забьет гол.
• Необходимо сохранить первоначальный порядок съемки.

11. Фолы

11.1 Типы

• Фолы подразделяются на: Предупреждения, проигрыш матча, Поражение в раунде.
• Два предупреждения = один пенальти. Предупреждения отменяются в каждом раунде.
• Проигрыш матча = проигрыш текущего матча. Проигрыш раунда = аннулирование всех матчей в раунде.

11.2 Предупреждения

• Постороннее лицо в зоне контроля.
• Враждебное поведение или высказывания по отношению к судье, сопернику или зрителям.
• Изменение настроек поля без одобрения судьи.
• Ранний взлет до сигнала о старте.
• Неподчинение указаниям судьи.

11.3 Поражение в матче

• Игрок, не являющийся игроком, управляющий дроном во время матча.
• Серьезное неподобающее поведение по отношению к судье, соперникам или зрителям.
• Намеренное изменение цвета светодиодов команды.
• Физическое прикосновение к дронам руками, ногами или предметами.
• Неоднократные задержки или протесты после получения предупреждения.

11.4 Поражение в раунде

• Использование беспилотных летательных аппаратов для угрозы другим людям.
• Неоднократные серьезные проступки.
• Допуск незарегистрированных игроков к соревнованиям.